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オムニホイール自作

ロボカップ全国大会にて、スペインから来ていたスペシャルチームのロボットに搭載されていた自作オムにホイールを見て、chibieggさんが春休みに言っていた「オムニ自作」というのをやってみようと思いました。
物の部品自体は5月中盤にできていたのですが、部品の整形に時間がかかるのと、中間試験が有りまして完成が遅れました。


omni-ver.1_prototype



詳しい記述は試作2号の完成時にする予定です。
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